Pareiga - tai prievolė, kurią žmogus prisiima kitų žmonių atžvilgiu, savarankiškai apsispręsdamas arba savanoriškai susitardamas su kitais žmonėmis. Jei pareiga yra primesta - jis nepriima jos kaip savo pareigos, o tik kaip svetimos, priešiškos sau valios išraišką. Pareigą žmogus būtinai turi prisiimti savo laisva valia, antraip supranta pareigą kaip išorinę prievartą ir tada visokiais būdais stengiasi jos išvengti.
Pareigos neatsiejamai susijusios su teisėmis. Prisiimdamas pareigą - įsipareigodamas tam tikriems žmonėms - asmuo įgyja teises tų žmonių atžvilgiu.